Ⅰ） Nyochaghachi uru atụmatụ nke ihe aluminom dị na robots humanoid
1.1 Ọganihu Paradigm na ịhazi nha na arụmọrụ dị fechaa
Aluminom alloy, nke nwere njupụta nke 2.63-2.85g/cm ³ (naanị otu ụzọ n'ụzọ atọ nke ígwè) yana otu ike dị nso na ọla alloy dị elu, aghọwo ihe bụ isi maka robots humanoid dị arọ. Okwu ikpe na-egosi:
Emere Zhongqing SE01 nke ọkwa ụgbọ elualuminum alloyma nwee ike nweta ntụgharị ihu n'okpuru mkpokọta ịdị arọ nke 55kg. Oke kachasị elu nke nkwonkwo isi ruru 330 N · m;
Yushu G1 na-anakwere ihe nhazi ihe mejupụtara aluminom + carbon fiber, yana ngụkọta nke naanị 47kg, ibu nke 20kg, yana oke awa 4. Mgbatị nkwonkwo hip ruru 220N · m.
Nhazi a dị arọ ọ bụghị naanị na-ebelata oriri ume, kamakwa ọ na-eme ka mgbanwe mgbanwe na ike ibu dịkwuo mma.
1.2 Mmekọrịta mmekọrịta nke teknụzụ nhazi na ihe owuwu dị mgbagwoju anya
Aluminom alloy na-akwado usoro dị iche iche dị ka nkedo, ịwapụta, na extrusion, a pụkwara iji ya rụọ ihe mgbagwoju anya dị ka nkwonkwo na shells. Ụlọ nkwonkwo moto nke Yushu Robot bụ nke aluminom alloy dị elu, na-enweta nhazi nhazi ọkwa micrometer. Ejikọtara ya na teknụzụ kachasị elu nke topology (dị ka ihe nrụnye nkwado ụkwụ / nkwonkwo nke Zhongqing SE01), ndụ ihe onwunwe nwere ike gafere afọ 10, na-adaba n'ike dị elu nke ihe ngosi ụlọ ọrụ.
1.3 Multidimensional ike nke atụmatụ arụrụ arụ
Thermal conductivity: A thermal conductivity nke 200W / m · K n'ụzọ dị irè na-eme ka ike na-arụ ọrụ nke isi njikwa mgbawa;
Nguzogide corrosion: N'elu oxide oyi akwa na-eme ka ọ dị mma na iru mmiri, acidic na alkaline gburugburu;
Ndakọrịta elektrọnik: Aluminom magnesium alloys na-egosipụta uru pụrụ iche na gburugburu elektrọn magnetik dị mgbagwoju anya.
Ⅱ) Ntụle ọnụọgụ nke oke ahịa na oke uto
2.1 Amụma nke ebe dị oke egwu nke mgbawa chọrọ
Oge dị mkpirikpi: Dị ka "afọ mbụ nke mmepụta ihe dị ukwuu" na 2025, a na-atụ anya na ụda mbupu zuru ụwa ọnụ ga-eru 30000 nkeji (atụmatụ nchekwa), na-eme ka aluminom chọrọ ihe dịka 0.2%;
Ogologo oge: Ka ọ na-erule 2035, mmepụta nke robots humanoid kwa afọ nwere ike iru nde 10, a na-atụkwa anya na aluminom chọrọ iru nde tọn 1.13 kwa afọ (CAGR 78.7%).
2.2 Mbibi miri emi nke uru asọmpi ọnụ ahịa
Economy: Ọnụ nke aluminum alloy bụ naanị 1/5-1 / 3 nke eriri carbon, na-eme ka ọ dị mma maka mmepụta nnukwu;
Echiche nnọchi anya nke magnesium aluminom: Ọnụ ahịa ọnụahịa nke magnesium aluminom dị ugbu a bụ 1.01, mana mmụba nke ọgwụgwọ elu magnesium na-ebelata uru ọ bara. Aluminom alloys ka nwere nnukwu uru na nnukwu mmepụta na ọkọnọ ntozu oke.
Ⅲ） Nghọta dị nkọ n'ime ihe ịma aka teknụzụ na ntụzịaka nrịbama
3.1 Inter generational iteration nke ihe onwunwe
Semi siri ike aluminum alloy: nyocha na mmepe iji welie ike na ike siri ike, na-eme mgbanwe maka ihe ndị dị mgbagwoju anya;
Ngwa mejupụtara: aluminum + carbon fiber (Yushu H1), aluminum + PEEK (ihe jikọrọ ọnụ) na ngwọta ndị ọzọ na-edozi arụmọrụ na ọnụ ahịa.
3.2 Nnyocha dị oke egwu nke njikwa ọnụ ahịa
Mmetụta dị n'ọtụtụ: mmepụta ihe dị ukwuu nke ihe aluminom na-ebelata ụgwọ ọrụ, ma na-achọ ọganihu na usoro ọgwụgwọ elu maka magnesium aluminum alloys;
Ntụle ihe ọzọ: Ihe PEEK nwere ike 8 nke aluminom, mana ọ dị oke ọnụ ma dabara naanị maka ihe ndị dị mkpa dị ka nkwonkwo.
Ⅳ) Ihe dị mkpa nke ohere ngwa na asọmpi isi
4.1 Robots ụlọ ọrụ na arụkọ ọrụ ọnụ
•Ihe achọrọ: Dị fechaa + Ike dị elu (njikọ / sistemụ nnyefe / shei)
•Uru asọmpi: Aluminom alloy na-anọchi ígwè ọdịnala, na-ebelata ibu karịa 30%, ma na-abawanye ndụ ike ọgwụgwụ site ugboro abụọ.
•Oghere ahịa: Site na 2025, ahịa robot zuru ụwa ọnụ ga-agafe ijeri $ 50, ọnụ ọgụgụ ntinye nke aluminom dị elu ga-abawanye site na 8-10% kwa afọ.
4.2 Ọnọdụ akụ na ụba dị ala (ụgbọ ala ikuku na-enweghị mmadụ / eVTOL)
• Arụmọrụ dakọtara: 6N ọkwa ultra-high ọcha aluminum na-enweta ọganihu abụọ na ike na ịdị ọcha, na-ebelata ịdị arọ nke brackets / keels site na 40%
•Nlegharị anya amụma: usoro akụ na ụba dị ala dị elu nke trillion, yana ebumnuche nke 70% ọnụọgụ akụrụngwa
• Isi ihe na-akpalite uto: Mgbasawanye obodo ndị na-anya ụgbọ elu maka ụgbọ elu obodo ruo 15
4.3 Mmepụta Aerospace Commercial
• Ọkwa kaadị nka:2-usoro aluminum alloyagafeela asambodo ikuku ikuku, na ike nke mgbanaka mgbanaka ruru 700MPa
•Oghere yinye mbubata: Ugboro igba egbe rọketi nkeonwe na-abawanye site na 45% kwa afọ, na nhazi nke ihe ndị bụ isi na-eme ka nnọchi anya
•Uru Strategic: Họrọ n'ime ndepụta ndị na-ebubata ihe ruru eru nke ọtụtụ ụlọ ọrụ ikuku ikuku
4.4 Chain ụlọ ọrụ nnukwu ụgbọ elu
• Ọganihu ọzọ: 6N ọkwa aluminum ihe agafeela asambodo ikuku C919, dochie 45% nke mbubata.
• Ntụle chọrọ: Ọtụtụ puku ụgbọ elu ụgbọ elu + nyocha na mmepe ụgbọ elu buru ibu, yana mmụba kwa afọ karịa 20% na-achọ ihe aluminom dị elu.
•Ndokwa usoro: Isi ihe ndị dị ka ahụ/rivets na-enweta ikike njikwa kwụ ọtọ zuru oke
Ⅴ) Amụma na-emebi emebi nke usoro ga-eme n'ọdịnihu yana ihe ndapụta ngwa
5.1 Ntinye miri emi na mpaghara ngwa
N'ichepụta ụlọ ọrụ: Tesla Optimus na-ezube imepụta obere batches site na 2025, na-eji 7 usoro aluminum alloy maka nhazi batrị ụlọ ọrụ;
Ọrụ / Ọgwụ: Njikọ akpụkpọ anụ eletrọnịkị na ihe mmetụta na-agbanwe agbanwe na-akwalite nkwalite mmekọrịta mmadụ na kọmputa, na ọchịchọ nke aluminom dị ka ihe nhazi na-eto n'otu n'otu.
5.2 Cross ókè ọhụrụ ọhụrụ nke nkà na ụzụ mwekota
Ngwakọta ihe: Ịhazi arụmọrụ na ọnụ ahịa ya na atụmatụ dị ka aluminum + carbon fiber na aluminum + PEEK;
Nkwalite usoro: Teknụzụ nkedo anwụ nkenke na-eme ka njikọta akụrụngwa dịkwuo mma, Merisin esorola Tesla na Xiaomi rụkọọ ọrụ iji mepụta akụkụ nke nkedo robot.
Ⅵ) Mkpebi: enweghị ike dochie anya na ohere itinye ego nke ihe aluminom
6.1 Ntụgharị uru bara uru
Aluminom abụrụla nhọrọ a na-apụghị izere ezere maka isi ihe eji arụ ọrụ nke robots mmadụ n'ihi ịdị arọ ya, ike dị elu, nhazi dị mfe, yana uru ọ bara. Site na ntughari teknụzụ na ihe mgbawa chọrọ, ndị na-eweta aluminum (dị ka Mingtai Aluminum na Nanshan Aluminum) na ụlọ ọrụ robotics nwere nyocha ihe onwunwe na ikike mmepe (dị ka Yushu Technology) ga-eweta ohere mmepe dị ukwuu.
6.2 ntụzịaka itinye ego na aro na-aga n'ihu
Oge dị mkpirikpi: Lekwasị anya na ohere itinye ego na-eweta site na ịkwalite nkà na ụzụ nhazi aluminom (dị ka nyocha na mmepe nke aluminum alloy ọkara siri ike), mmepụta ihe dị ukwuu, na njikọ mmepụta ihe;
Ogologo oge: Imepụta ụlọ ọrụ robot nwere nyocha ihe onwunwe na ikike mmepe, yana oke nke nwere ike wetara site na nhụsianya na usoro ọgwụgwọ elu magnesium aluminum alloy.
Ⅶ) Nlele anya dị nkọ: Aluminom Hegemony na egwuregwu ụlọ ọrụ
N'ime mgbanwe mgbanwe dị arọ, aluminom abụghịzi nhọrọ ihe onwunwe, kamakwa akara nke ike ikwu okwu ụlọ ọrụ. Site na ntozu oke na azụmaahịa ngwa ngwa nke teknụzụ robot humanoid, egwuregwu dị n'etiti ndị na-eweta aluminom na ndị na-emepụta robot ga-ekpebi mgbanwe nke mpaghara ụlọ ọrụ. N'egwuregwu a, ụlọ ọrụ ndị nwere nchekwa teknụzụ miri emi yana ikike ntinye n'ike inyefe ga-achị, ebe ụlọ ọrụ ndị nwere ike njikwa ọnụ ahịa na-adịghị ike na teknụzụ teknụzụ na-adalata ala nwere ike mebie. Ndị ọchụnta ego kwesịrị ịghọta ngbanwe nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe wee wepụta ụlọ ọrụ na-eduga na asọmpi isi iji kesaa oke nke mgbanwe mgbanwe dị fechaa.
Oge nzipu: Mar-28-2025